Il s'agit d'un examen approfondi qui permet d’apprécier les capacités et difficultés du patient dans le champ de la psychomotricité.

Il a pour objectif de faire état du niveau de développement et de la qualité de la mise en œuvre des fonctions psychomotrices d’un sujet. Il se définit comme un examen, c’est-à-dire une observation minutieuse permettant de déterminer un diagnostic psychomoteur, et est composé de différentes épreuves.

Le bilan va s’adapter au sujet et à sa problématique, il peut être dirigé et comporter des épreuves et des tests standardisés mais il peut aussi se faire par le biais de l’observation de l’activité spontanée du patient. 

Le bilan permet une vue globale du patient et de ses problématiques.

Le bilan se déroule en moyenne sur 4 séances : 1 séance d'entretien préparatoire, 1 à 2 séances de passation de différentes épreuves ou d'observatoin de l'activité spontanée et 1 séance de remise du bilan.

L’objectif du soin en psychomotricité est de favoriser, de restaurer l’harmonie globale de la personne afin de lui permettre de s’adapter au milieu dans lequel elle vit et évolue. Dans cette optique, après avoir effectué un bilan psychomoteur qui aura apporté une lecture et une compréhension des compétences et des difficultés rencontrées par le patient, un projet thérapeutique est élaboré déterminant la prise en charge.

Le psychomotricien part des compétences du patient et lui propose des activités ayant pour objectif de développer, d’améliorer ses points faibles. L'objectif est une harmonisation de ses compétences ce qui lui permettra de retrouver un mieux-être et de pouvoir s’adapter sereinement au milieu dans lequel il vit. 

Pour ce faire le psychomotricien élabore dans un premier temps un projet initial qui sera ensuite constamment remanié en fonction de l’évolution du patient.