Le suivi en psychomotricité commence par un bilan psychomoteur permettant d'avoir une vue globale du fonctionnement du patient et de ses problématiques. Celui-ci permet d'établir des objectifs de soin et de rééducation thérapeutique, réévalués régulièrement au cours du suivi.
Les séances de psychomotricité ont généralement lieues toutes les semaines et durent entre 35 minutes, pour un jeune enfant et 45 minutes. Le nombre de séance varie en fonction de l'évolution de l'enfant et des objectifs fixés.
Les séances comprennent le temps de pratique avec l'enfant, ou de l'enfant avec sa famille, ainsi que le temps d'échange avec le parent à la fin de la séance. Des entretiens peuvent ponctuellement être proposés, à la demande des parents ou du professionnel, dédiée aux échanges avec la famille afin d'actualiser le projet de soin.
Au cours d'une séance, l'enfant est amené à réaliser plusieurs activités et jeux permettant de travailler les différents axes dégagés lors du bilan.